水下搜救機器人

　　災後水下救（jiù）援機器人
　　品牌：91香蕉视频（zhāng）大禹
　　型號（hào）：DZ-SXJY-400TS
　　浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠複合材料，耐腐蝕，海水淡水中可承（chéng）受≥10MPA
　　浮力係（xì）數為 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　機器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg 。
　　控（kòng）製箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　材料結構：采用（yòng）框架結構（gòu），框架材料高分子（zǐ）材料，
　　推進器（qì）：用≥4個無刷推進器，≥2 個水平推進器，≥2 個垂直升（shēng）降推進器。
　　攝像雲台參數：≥200萬像素高清≥1080P 攝像機，圖（tú）像清晰、細膩，雲台垂直運動±75度；
　　聲呐雲台參數：雲台（tái）垂直運動±45度，帶角度（dù）反饋；
　　照明：前端裝（zhuāng）有≥2*15W LED 燈，亮度可調；
　　電纜 ≥100米中（zhōng）性浮力電纜，承受≥100公斤拉力 用滑環卷線盤架。
　　下潛深度≥300m。航速≥3節；
　　傳（chuán）感器：深度傳感器,溫度傳感器，三維電子羅盤（pán）。
　　成像（xiàng）聲呐：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz；範圍：≤120m/40m；
　　範圍：≥0.1m；
　　距離分（fèn）辨率：≥4mm/2.5mm；
　　新率：40Hz；
　　水平視角：≥130°/80°；
　　垂直視角（jiǎo）：20°/12°；
　　角坐標（biāo）分辨率（lǜ）：≥1°/0.6°；
　　深度等級≥300m。