水下智能（néng）救援機器人性能參數及價格

　　水下救援（yuán）機器人
　　品牌：91香蕉视频大禹（yǔ）
　　型號：DZ-SXJY-400T標配版
　　DZ-SXJY-400T標配版技術參數
　　機器人部分
　　機器人（rén）尺寸、重（chóng）量550*400*320mm,  23kg
　　材料結構用框架結構，框架材料高分子材料（liào）， 浮（fú）體材料用耐壓1000米玻璃微珠複合（hé）材料，耐腐蝕（shí）、海水淡水中均可使用，可承（chéng）受10MPA、浮力係數為0.51、吸水率＜1％.
　　推進器采用4個（gè）無刷推（tuī）進器，2個水平推進器、2個垂直升降推進器，推進器材質為航空鋁；槳徑100mm,,槳葉用（yòng）316不鏽鋼，內置霍爾反饋、做到10個檔位調速，方便對不同現場水域情況。
　　相機參數有2個（gè）水下攝像模組；前、後各置一台200萬像素低照（zhào）度光學定（dìng）焦數字攝像（xiàng）機，分（fèn）辨率：1920×1080，前置攝象（xiàng）機用廣角鏡頭，廣角範圍110°,支持HDMI傳輸 ;有圖（tú）像處理水下影像資料，圖像清晰、細膩，後置攝像機為固定式光（guāng）學（xué）定焦鏡頭，前、後鏡頭顯示可放大、切換；前主攝像機雲台可垂直（zhí）運動（dòng）±75度
　　照明前端有2組15W LED 燈 、亮度無極可調、單組照度為1500流（liú）明
　　電纜標配用100米水下專（zhuān）用凱夫拉中性零浮（fú）力承重電纜（lǎn）；電纜直徑15mm,拉（lā）力200KG，用滑環卷線盤架，電纜（lǎn）長度可定製，下潛深（shēn）度（dù）下潛深（shēn）度（dù）300m，航速3節。 　　水下智能（néng）救（jiù）援（yuán）機器人
      下潛速度3節
　　深度（dù）傳感（gǎn）器、溫度傳感器、三維電子羅盤（pán）、漏水檢測報警
　　水上控製
　　控製箱尺寸、重量517*430*233mm, 15kg
　　顯示器顯示器用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯（xiǎn）示
　　顯示功能有視頻疊加功能（néng），主屏（píng）幕可顯示深度、航向、攝象機角度、燈光強度、推進器轉速、及推進器動力檔位（10個檔位得速度調節）
　　供電方式供電係統可用雙用供電方式，可任意選擇、可（kě）互相切換。方式（shì）一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，機器人及控製箱均用此電池供電，電池參數為（wéi）電壓（yā）60VDC，容量40Ah。電池工作（zuò）時（shí）間5小時上。
　　控（kòng）製手柄（bǐng）用工業級控製手（shǒu）柄，10功能控製：前進、後退、左轉（zhuǎn）、右轉、垂直向上、垂直向下、攝象（xiàng）機雲台（tái）角度控製、燈光無極調光控製、推進器速度控製（zhì）、機械手（shǒu）開合控製，機械手單軸對合式機械手,握齒用316不鏽鋼，握緊力120N，開合距離120mm。